Rodzaje egzoszkieletów — czym się różnią.

Pod jednym słowem kryją się urządzenia różniące się o rząd wielkości w wadze, cenie i przeznaczeniu. Poniżej cztery kategorie, które realnie spotkasz, szukając sprzętu dla siebie albo dla rodzica.

1. Pasywne, bez napędu

Sprężyny, gumy, elementy elastyczne. Magazynują energię w jednej fazie ruchu i oddają w drugiej. Zaleta: brak baterii i niska cena. Ograniczenie: nie rozpoznają intencji, pomagają zawsze tak samo, niezależnie od tego, czy idziesz pod górę, czy odpoczywasz.

2. Aktywne biodrowe

Jeden staw aktywny, waga rzędu 1,5–3 kg, użycie codzienne, poza kliniką. Tu mieści się WIM S. Pomagają osobie, która chodzi samodzielnie, ale wolno, krótkim krokiem albo z dużym kosztem energetycznym. Nie pionizują i nie zastępują podpory.

3. Aktywne pełnokończynowe, kliniczne

Biodro i kolano, czasem stopa. 20 kg i więcej, obsługa przez zespół, zwykle kule lub balkonik. Zadanie: pionizacja i trening chodu osób z porażeniem albo bardzo głębokim deficytem. Sprzęt szpitalny, nie domowy.

4. Przemysłowe

Odciążają barki, plecy albo ramiona przy pracy powtarzalnej. Cel to ergonomia stanowiska, nie chód. Kompletnie inna kategoria, mylona z rehabilitacyjnymi wyłącznie z powodu nazwy.

Jak wybrać kategorię

• —Osoba nie stoi i nie stawia kroków samodzielnie — kategoria kliniczna, decyzja ośrodka, nie zakup domowy.
• —Osoba chodzi, ale wolno i z wysiłkiem, męczy się po kilkuset metrach — kategoria biodrowa aktywna.
• —Osoba chodzi sprawnie i szuka wsparcia przy dużym obciążeniu w pracy — kategoria przemysłowa.
• —Budżet jest głównym kryterium, a chód tylko lekko spowolniony — warto najpierw rozważyć trening bez sprzętu.

Najprostsze kryterium dopasowania w kategorii biodrowej: tempo do 2,5 km/h albo długość kroku do 38 cm oznacza start od trybu Care. Powyżej tych progów punktem wyjścia jest tryb Air. Te same dwie liczby mierzy się w domu stoperem i miarką.

WIM to przebadana platforma egzoszkieletów biodrowych — cztery publikacje peer-reviewed, w tym badanie z randomizacją i grupą kontrolną. WIM S to jej nowsza generacja. Wyniki dotyczą egzoszkieletów tej technologii. Pomiary wykonano bez urządzenia — to adaptacja treningowa, nie wsparcie sprzętowe w trakcie testu. Efekty utrzymują się po zdjęciu urządzenia, a nie w czasie jego noszenia.