Co to jest egzoszkielet biodrowy.
Mechanizm · 6 min czytania

Słowo „egzoszkielet” przez dwadzieścia lat oznaczało jedno: sztywną konstrukcję wokół całych nóg, obsługiwaną w warunkach klinicznych, ważącą 20–23 kg. ReWalk waży 23 kg, Ekso około 20 kg. To sprzęt do pionizacji osób, które nie chodzą.
Inne zadanie, nie lepszy sprzęt
Egzoszkielet biodrowy odpowiada na inne pytanie. Nie „czy da się postawić kogoś na nogi”, tylko „czy da się poprawić chód kogoś, kto chodzi, ale wolno, krótkim krokiem i z wysiłkiem”. Stąd inna konstrukcja: pas na biodrach, jeden aktywny staw, 1,6 kg i codzienność zamiast sali rehabilitacyjnej.
To nie jest lżejszy egzoszkielet. To inna kategoria zadania.
Z czego się składa

- —Korpus na plecach z akumulatorem i sterownikiem, obudowa ze stopu magnezu i tworzywa ABS.
- —Pas biodrowy z regulacją w zakresie 66–125 cm w obwodzie talii.
- —Dwa ramiona z opaskami na uda, przenoszące moment na kończynę.
- —Jeden silnik BLDC obsługujący obie nogi, moment do 6 Nm.
- —Aplikacja producenta na telefon — pomiar chodu i programy treningowe.
Jak to wygląda w praktyce
Zakładasz jak nerkę biodrową: pas, dwie opaski na uda, jedno kliknięcie. Po złożeniu urządzenie ma 23,3 × 9,75 × 6,7 cm, więc mieści się w plecaku. Klasa szczelności IP65, zakres pracy od −20 do 45 °C — deszcz i zima nie są przeszkodą.
Status: sprzęt rehabilitacyjny, nie wyrób medyczny
WIM S to urządzenie z kategorii consumer wellness. Ma certyfikaty CE w ścieżce radiowej (RED 2014/53/EU), zgodność z EN 60601-1 dotyczącą bezpieczeństwa elektrycznego, NRTL, KC, FCC i IP65. To fakty techniczne, nie status regulacyjny wyrobu medycznego. Urządzenie nie zastępuje leczenia, rehabilitacji medycznej ani decyzji lekarza i nie jest finansowane ze środków publicznych.
Kto to zbudował
WIRobotics, firma z Korei Południowej założona w 2021 roku przez zespół wywodzący się z robotyki Samsung Electronics. Pierwsza generacja WIM trafiła na rynek w 2024, WIM S w 2025: korpus lżejszy o 20 procent, IP54 podniesione do IP65, o 10 dB ciszej, cztery poziomy intensywności zamiast trzech i nowy tryb Care.
WIM to przebadana platforma egzoszkieletów biodrowych — cztery publikacje peer-reviewed, w tym badanie z randomizacją i grupą kontrolną. WIM S to jej nowsza generacja. Wyniki dotyczą egzoszkieletów tej technologii. Pomiary wykonano bez urządzenia — to adaptacja treningowa, nie wsparcie sprzętowe w trakcie testu. Efekty utrzymują się po zdjęciu urządzenia, a nie w czasie jego noszenia.



