Ile waży egzoszkielet WIM S i co z tego wynika.
Mechanizm · 5 min czytania
WIM S waży 1,6 kg razem z pasami. Dla porównania: klasyczne egzoszkielety rehabilitacyjne poprzedniej generacji ważą 20–23 kg i wymagają obsługi przez drugą osobę.
Skąd taka waga
Z trzech decyzji konstrukcyjnych. Jeden silnik zamiast czterech, bo symetria chodu na poziomie bioder na to pozwala. Jeden aktywny stopień swobody zamiast sześciu. Obudowa ze stopu magnezu zamiast stali. Korpus WIM S jest o 20 procent lżejszy niż w pierwszej generacji urządzenia.
Dlaczego to ma znaczenie praktyczne
- —Zakładasz sam, bez asysty drugiej osoby, w około 30 sekund.
- —Po złożeniu ma 23,3 × 9,75 × 6,7 cm — wchodzi do plecaka i do bagażu podręcznego.
- —Nie trzeba planować dnia wokół sprzętu, więc urządzenie realnie bywa używane, a nie stoi w szafie.
- —Ciężar rozkłada się na pas biodrowy, nie na barki. Przy odczuwalnym nacisku na odcinek lędźwiowy stosuje się szelki naramienne.
Czy 1,6 kg nie obciąża chodu
Bilans jest ujemny na korzyść użytkownika: koszt niesienia tej masy jest mniejszy niż oszczędność energii, którą daje asysta. W jedynym peer-reviewed pomiarze kosztu energetycznego w pojedynczej sesji wyniosła ona −7,4 procent na bieżni i −12,9 procent na schodach (Chang i in. 2023, Applied Sciences 13:12609, 10 zdrowych mężczyzn, jedna sesja).
Reszta parametrów, o które pytają najczęściej
- —Obwód talii 66–125 cm, wzrost użytkownika 145–190 cm.
- —Moment obrotowy do 6 Nm, napęd backdrivable.
- —Pięć trybów: Rest oraz Air, Aqua, Care i Hiking, każdy aktywny w czterech poziomach.
- —IP65, praca od −20 do 45 °C, ochrona termiczna z automatycznym zejściem na poziom 1.
- —Łączność Bluetooth LE, parowanie kodem QR z aplikacją producenta.
WIM to przebadana platforma egzoszkieletów biodrowych — cztery publikacje peer-reviewed, w tym badanie z randomizacją i grupą kontrolną. WIM S to jej nowsza generacja. Wyniki dotyczą egzoszkieletów tej technologii. Pomiary wykonano bez urządzenia — to adaptacja treningowa, nie wsparcie sprzętowe w trakcie testu. Efekty utrzymują się po zdjęciu urządzenia, a nie w czasie jego noszenia.
